成都铭德新成智能科技有限公司杜秋容获国家专利权
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龙图腾网获悉成都铭德新成智能科技有限公司申请的专利一种爬壁焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520713706.6，技术领域涉及：B23K26/21；该实用新型一种爬壁焊接机器人是由杜秋容;翟志余;刘国言设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬壁焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种爬壁焊接机器人，包括底盘、驱动组件、机械臂和焊接组件，驱动组件安装在底盘底部，底盘上安装有机械臂，焊接组件安装在机械臂端部，驱动组件包括支架、AGV电机、行进轮、伺服电机、磁吸轮和同步带，两个行进轮平行安装在支架两端，两个AGV电机安装在支架一侧的侧壁上，并与相对的行进轮连接，同步轮中空，磁吸轮可转动地安装在中空的行进轮内侧，伺服电机安装在支架上，伺服电机通过同步带与磁吸轮连接。本实用新型通过AGV电机带动独立的中空驱动轮，配合磁吸轮上安装有多个呈海尔贝克阵列分布的永磁体，在保证磁吸力的同时，减轻了焊接机器人的重量，提高了焊接机器人的载重量和适应性。
本实用新型一种爬壁焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁焊接机器人，包括底盘1、驱动组件2、机械臂3和焊接组件4，其特征在于：两组驱动组件2对称安装在底盘1底部，驱动组件2行进方向一侧的底盘1上安装有机械臂3，所述焊接组件4安装在机械臂3端部，所述驱动组件2包括支架201、AGV电机202、行进轮205、伺服电机210、磁吸轮211和同步带216，所述支架201呈倒V型，支架201中部与底盘1连接，两个所述行进轮205平行安装在支架201两端，两个AGV电机202安装在支架201一侧的侧壁上，AGV电机202通过直角减速机203相对的行进轮205连接，所述行进轮205中空，所述磁吸轮211可转动地安装在中空的行进轮205内侧，两个伺服电机210安装在支架201上，每个伺服电机210通过设置在支架201另一侧同步带216与相对的磁吸轮211连接。
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