陕西华山路桥集团有限公司毛鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西华山路桥集团有限公司申请的专利一种桥梁焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520923088.8，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种桥梁焊接装置是由毛鑫;刘林;王超设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桥梁焊接装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桥梁焊接装置，包括导轨和焊接工业机器人，所述导轨由自上至下依次连接的上轨钢板、齿板和下轨钢板构成工字形一体结构，齿板两侧对称设置有齿条；焊接工业机器人包括工业机器人壳体顶部对称设置的两个行进齿轮，行进齿轮与齿板两侧齿条啮合连接，工业机器人壳体内部设有用于驱动转轴的电机，两个转轴之间设有相互啮合的传动齿轮，工业机器人壳体底部通过V形的支撑杆连接有第一液压杆，第一液压杆上安装焊接枪，第一液压杆和工业机器人壳体底部通过第二液压杆连接。本实用新型通过工字形导轨与啮合行进齿轮的配合，实现焊接工业机器人沿30‑50米长接缝的连续稳定移动，解决了传统机器人焊接频繁定位中断问题。
本实用新型一种桥梁焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种桥梁焊接装置，包括导轨和焊接工业机器人6，其特征在于，所述导轨由自上至下依次连接的上轨钢板1、齿板2和下轨钢板3构成工字形一体结构，齿板2两侧对称设置有齿条；焊接工业机器人6包括工业机器人壳体8顶部对称设置的两个行进齿轮4，行进齿轮4与齿板2两侧齿条啮合连接；行进齿轮4底部设有转轴10，工业机器人壳体8内部设有用于驱动转轴10的电机11，两个转轴10之间设有相互啮合的传动齿轮12，工业机器人壳体8底部通过V形的支撑杆13连接有第一液压杆14，第一液压杆14上安装焊接枪9，第一液压杆14和工业机器人壳体8壳体底部通过第二液压杆15连接。
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