郑州大学司维维获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种焊接机器人用定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143804U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521010102.1，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机器人用定位装置是由司维维;闫丰;李晨;赵帅哲;徐明亮;姜晓恒;张朝阳设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人用定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接机器人用定位装置，包括焊接头，所述焊接头的前侧固定连接有支架板，所述支架板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的后侧固定连接有六角块，所述转动杆的另一端固定连接有圆台，所述圆台的内部滑动连接有多个滑动柱，多个所述滑动柱的后侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的前侧固定连接有夹块，所述夹块的内侧安装有固定块，所述滑轨的后侧滑动连接有滑块，所述转动杆的外侧固定连接有棘轮。本实用新型中转动六角块驱动圆台旋转，通过滑动柱带动夹块同步收紧或松开，棘轮棘爪机构实现自锁固定，简化焊接机器人定位器的安装，提升效率并降低操作难度。
本实用新型一种焊接机器人用定位装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人用定位装置，包括焊接头1，其特征在于：所述焊接头1的前侧固定连接有支架板2，所述支架板2的内部转动连接有转动杆4，所述转动杆4的后侧固定连接有六角块3，所述转动杆4的另一端固定连接有圆台5，所述圆台5的内部滑动连接有多个滑动柱6，多个所述滑动柱6的后侧均固定连接有滑轨7，所述滑轨7的前侧固定连接有夹块8，所述夹块8的内侧安装有固定块9，所述滑轨7的后侧滑动连接有滑块10，所述转动杆4的外侧固定连接有棘轮11，所述支架板2的内部转动连接有L型杆13，所述L型杆13的前侧固定连接有棘爪12，所述固定块9的前侧设置有便于快速拆卸的拆卸组件。
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