芜湖鼎伟自动化工程有限公司袁永青获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖鼎伟自动化工程有限公司申请的专利一种机器人管道焊接用夹持冶具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143870U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520669319.7，技术领域涉及：B23K37/0533；该实用新型一种机器人管道焊接用夹持冶具是由袁永青;齐鹏设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人管道焊接用夹持冶具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人管道焊接用夹持冶具，涉及夹持冶具技术领域，包括安装架、移动架和管道本体，所述安装架的内部通过轴承安装有旋转轴，且旋转轴的内侧侧壁安装有移动架，所述移动架的两侧侧壁安装有纵向滑轨，且纵向滑轨和移动架的内部设置有夹持框体，所述夹持框体的上方设置有管道本体，所述夹持框体内部的底端安装有横向滑轨，且横向滑轨内部设置有与管道本体相接触的夹持架，所述夹持架顶端设置有与管道本体外壁相贴合的压力传感器，该装置具有正反丝杆带动夹持架对管道本体进行夹持固定，使得压力传感器与管道本体位置接触后，接着压力传感器将信息反馈至单片机处关闭第二电机，使得对不同管道本体夹持固定。
本实用新型一种机器人管道焊接用夹持冶具在权利要求书中公布了：1.一种机器人管道焊接用夹持冶具，包括安装架1、移动架5和管道本体14，其特征在于：所述安装架1的内部通过轴承安装有旋转轴4，且旋转轴4的内侧侧壁安装有移动架5，所述移动架5的两侧侧壁安装有纵向滑轨6，且纵向滑轨6和移动架5的内部设置有夹持框体7，所述夹持框体7的上方设置有管道本体14，所述夹持框体7内部的底端安装有横向滑轨8，且横向滑轨8内部设置有与管道本体14相接触的夹持架11，所述夹持架11顶端设置有与管道本体14外壁相贴合的压力传感器12，所述夹持框体7内部设置有用于调整所述夹持架11之间间距位置的调整机构，所述夹持框体7的一侧设置有气缸15，且气缸15的输出端与夹持框体7另一侧相连接。
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