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龙图腾网获悉东莞蚂蚁自动化设备有限公司申请的专利全自动单头单Y锁螺丝机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224143943U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521041735.9，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型全自动单头单Y锁螺丝机器人是由唐小海设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动单头单Y锁螺丝机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动单头单Y锁螺丝机器人，包括：支撑机构，所述支撑机构包括支架，所述支架顶端设置有工作台；上料机构，所述上料机构包括转盘，所述转盘置于工作台上端面中部，且转盘顶端围绕其轴心呈环形阵列等距设置有若干放置板，每个所述放置板顶端均开设有定位槽；驱动机构，所述驱动机构包括竖板一，所述竖板一置于工作台顶端一侧，且竖板一朝向转盘的一侧对称设置有两个滑轨一，两个所述滑轨一共同滑动连接有竖板二，所述竖板一上设置有伸缩电机一，所述伸缩电机一输出端贯穿竖板一，并与竖板二顶端固定连接，具备效率高，一致性好的优点，解决了当前人工锁螺丝效率低，且一致性差的问题。

本实用新型全自动单头单Y锁螺丝机器人在权利要求书中公布了：1.一种全自动单头单Y锁螺丝机器人，其特征在于，包括： 支撑机构1，所述支撑机构1包括支架11，所述支架11顶端设置有工作台12； 上料机构2，所述上料机构2包括转盘21，所述转盘21置于工作台12上端面中部，且转盘21顶端围绕其轴心呈环形阵列等距设置有若干放置板22，每个所述放置板22顶端均开设有定位槽23； 驱动机构3，所述驱动机构3包括竖板一31，所述竖板一31置于工作台12顶端一侧，且竖板一31朝向转盘21的一侧对称设置有两个滑轨一32，两个所述滑轨一32共同滑动连接有竖板二33，所述竖板一31上设置有伸缩电机一34，所述伸缩电机一34输出端贯穿竖板一31，并与竖板二33顶端固定连接； 锁紧机构4，所述锁紧机构4包括支柱41，所述支柱41置于竖板二33顶端，且支柱41顶端设置有旋转电机42，所述旋转电机42输出端朝下设置，并连接有转轴43，所述转轴43底端贯穿支柱41，并连接有圆筒44，所述圆筒44内部设置有螺丝刀45。

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