一工机器人银川有限公司杨振宁获国家专利权
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龙图腾网获悉一工机器人银川有限公司申请的专利一种用于柔性产线的高精度装夹上料设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144106U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520651325.X，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种用于柔性产线的高精度装夹上料设备是由杨振宁;刘兴;王在春;周正学;苏宪强;王文杰设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于柔性产线的高精度装夹上料设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于柔性产线的高精度装夹上料设备，包括一体式床体，一体式床体上侧设有上料区和调试区，位于上料区外侧的一体式床体上固定连接有安全护罩；位于调试区的一体式床体上固定连接有气缸，气缸两侧设有限位板，限位板固定连接一体式床体，位于限位板两侧的一体式床体上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上侧固定连接有滑动板，气缸输出端固定连接在滑动板底部，滑动板上侧固定连接有支撑杆，位于支撑杆一侧的滑动板上固定连接有安装板，安装板上侧固定连接有自动夹持器，支撑杆和自动夹持器上端位于同一水平高度，且连接有快换托板。通过上述结构，解决了工作效率和空间利用率低的问题。
本实用新型一种用于柔性产线的高精度装夹上料设备在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性产线的高精度装夹上料设备，其特征在于，包括一体式床体1，所述一体式床体1上侧设有上料区和调试区，位于所述上料区外侧的一体式床体1上固定连接有安全护罩2； 位于所述调试区的一体式床体1上固定连接有气缸3，所述气缸3两侧设有限位板4，所述限位板4固定连接一体式床体1，位于所述限位板4两侧的一体式床体1上固定连接有滑轨5，所述滑轨5上滑动连接有滑块6，所述滑块6上侧固定连接有滑动板8，所述气缸3输出端固定连接在滑动板8底部，所述滑动板8上侧固定连接有支撑杆81，位于所述支撑杆81一侧的滑动板8上固定连接有安装板9，所述安装板9上侧固定连接有自动夹持器91，所述支撑杆81和自动夹持器91上端位于同一水平高度，且连接有快换托板10。
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