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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144630U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520784576.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种清洁机器人是由马奎;付林霄设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种清洁机器人，包括清洁组件，清洁组件包括清洁头、转轴、第一卡接件、第二卡接件及弹簧件，第一卡接件和第二卡接件中，其中一者同轴固设于清洁头的一端组成清洁头模块，另一者同轴固设于转轴的另一端组成转轴模块，第一卡接件设有卡接孔，卡接孔的自由端面上设有缺口槽，缺口槽的槽壁上设有卡接槽，第二卡接件的外侧面设有凸出的卡接柱，第二卡接件同轴连接于卡接孔中，卡接柱嵌设于卡接槽中，弹簧件的弹力迫使卡接柱抵紧卡接槽的槽壁。本实用新型中，通过设置第一卡接件、第二卡接件以及弹簧件，利用机械臂和旋转驱动件实现转轴和清洁头的自动化快速拆装。

本实用新型一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括移动底盘、机械臂以及清洁机构； 所述机械臂安装于所述移动底盘上，所述机械臂用于执行清洗动作； 所述清洁机构包括支座、旋转驱动件以及清洁组件，所述支座固定于所述机械臂的末端，所述旋转驱动件安装于所述支座上； 所述清洁组件包括清洁头、转轴、第一卡接件、第二卡接件以及弹簧件，所述清洁头用于擦拭待清洁表面，所述转轴的一端传动连接所述旋转驱动件，所述第一卡接件和所述第二卡接件均为轴状，其中一者同轴固设于所述清洁头的一端组成清洁头模块，另一者同轴固设于所述转轴的另一端组成转轴模块，所述第一卡接件设有轴向的卡接孔，所述卡接孔的自由端设有缺口槽，所述缺口槽的槽壁上设有卡接槽，所述第二卡接件的外侧面上设有卡接柱，所述第二卡接件同轴连接于所述卡接孔内，所述卡接柱连接于所述卡接槽内且相互限制沿所述转轴的轴向脱离，所述弹簧件的一端抵接所述清洁头模块，所述弹簧件的另一端抵接所述转轴模块，所述弹簧件的弹力迫使所述卡接柱沿所述转轴的轴向抵紧所述卡接槽的槽壁。

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