西安外事学院安东获国家专利权
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龙图腾网获悉西安外事学院申请的专利一种机器人头部用多角度旋转机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521019207.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人头部用多角度旋转机构是由安东设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人头部用多角度旋转机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人头部用多角度旋转机构，涉及机器人技术领域。包括基座，基座的下部安装有头部运动控制器，基座的上部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴端安装有主同步带轮，基座的上部通过轴承安装有副同步带轮，且副同步带轮通过同步齿形带与主同步带轮传动连接。该机器人头部用多角度旋转机构，头部固定板用于安装机器人头部，通过第一伺服电机、主同步带轮、副同步带轮及转接板的设置，能够使转台呈径向调整角度，从而使机器人头部能够模仿人体头部前后摆动，以实现机器人的抬头和低头动作，提高了机器人的自动化程度，同时通过电磁吸盘和头部固定板的设置，能够很方便地对机器人头部进行拆装维护。
本实用新型一种机器人头部用多角度旋转机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人头部用多角度旋转机构，包括基座1，其特征在于：所述基座1的下部安装有头部运动控制器2，所述基座1的上部安装有第一伺服电机3，且第一伺服电机3的输出轴端安装有主同步带轮4，所述基座1的上部通过轴承安装有副同步带轮5，且副同步带轮5通过同步齿形带与主同步带轮4传动连接，所述副同步带轮5的一端固定连接有转接板6，所述转接板6上安装有第二伺服电机7，且第二伺服电机7的输出轴端安装有主齿轮8，所述转接板6上安装有平面推力球轴承9，且平面推力球轴承9的上部固定安装有齿圈10，所述齿圈10与主齿轮8啮合连接，所述平面推力球轴承9上安装有转台11，且转台11上嵌装有电磁吸盘12，所述电磁吸盘12上吸附固定有头部固定板13，所述第一伺服电机3、第二伺服电机7及电磁吸盘12分别通过信号线与头部运动控制器2电性连接。
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