深圳市一越智能科技有限公司杨玉敏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市一越智能科技有限公司申请的专利一种基于人工智能算法的并联机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521109870.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种基于人工智能算法的并联机器人是由杨玉敏;黄青山设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能算法的并联机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于人工智能算法的并联机器人，包括静平台、第一伺服电机、第二伺服电机、主动臂、从动臂、移动平台以及主控板，第一伺服电机和第二伺服电机并排设置形成一电机组，电机组呈三角形对称地设置于静平台上，主动臂的上端部分别与第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴固定连接，从动臂的上端部分别与主动臂的下端部转动连接，从动臂的下端部分别与移动平台转动连接，主控板设置于静平台上，主控板上设有主控芯片，主控板分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接，移动平台的下端部设有用于抓取物料的真空吸盘或柔性夹爪。本实用新型的技术方案能够有效提高物料分拣的效率和准确度，减少了人工依赖，降低了劳动强度，实用性强。
本实用新型一种基于人工智能算法的并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能算法的并联机器人，其特征在于，包括静平台、第一伺服电机、第二伺服电机、主动臂、从动臂、移动平台以及主控板，所述第一伺服电机和第二伺服电机并排设置形成一电机组，所述电机组呈三角形对称地设置于所述静平台上，所述主动臂的上端部分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴固定连接，所述从动臂的上端部分别与所述主动臂的下端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述移动平台转动连接，两相邻的所述从动臂形成一平行四边形连杆结构，所述主控板设置于所述静平台上，所述主控板上设有主控芯片，所述主控板分别与所述第一伺服电机和第二伺服电机电连接，所述移动平台的下端部设有用于抓取物料的真空吸盘或柔性夹爪。
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