浙江电驱动创新中心有限公司贾宇琪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江电驱动创新中心有限公司申请的专利一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521024172.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统是由贾宇琪;殷立晋;王豪;唐鑫波;周鹏设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统，在机器人的关节驱动系统中采用飞轮储能电池与电源相结合组成的新电池系统，以飞轮储能电池替代原有的制动电阻，由于传统的制动电阻是将制动能量通过热量的方式泄放以消耗这部分能量，并且会产生较大的热量，因而对人形机器人系统产生危害，采用飞轮储能电池以将制动能量储存起来，并将能量进行回收，大大提高了能源的利用率，而且还可以在短时间内提供更大的制动功率。
本实用新型一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统在权利要求书中公布了：1.一种优化人形机器人能量流及提高平衡力的系统，其特征在于，包括电源1、飞轮储能电池2和多个关节驱动单元3，所述飞轮储能电池2的正极与所述电源1的正极电连接，所述飞轮储能电池2的负极与所述电源1的负极电连接，所有的所述关节驱动单元3的正极均与所述电源1的正极电连接，所有的所述关节驱动单元3的负极均与所述电源1的负极电连接。
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