广东华厦科技有限公司周金应获国家专利权
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龙图腾网获悉广东华厦科技有限公司申请的专利一种化成分容天车机械手夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520052676.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种化成分容天车机械手夹爪机构是由周金应;周光亮;周国政;赵全林设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种化成分容天车机械手夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种化成分容天车机械手夹爪机构，包括固定板架、直线导轨、动力装置、活动连接板、若干个固定夹块和若干个活动夹块，所述直线导轨和动力装置设置在固定板架上，所述若干个固定夹块等距固定设置直线导轨上，所述活动连接板活动设置在直线导轨上，所述若干个活动夹块等距固定设置在活动连接板上与若干个固定夹块一一左右对应，每个活动夹块与对应的固定夹块之间形成电芯垂直夹取工位，所述动力装置的输出端与活动连接板连接。本实用新型通过垂直夹取方式代替了传统的水平抓取方式，一样的空间面积可以抓取更多的电芯，有助于生产效率的提高，适用于锂电池大批量生产。
本实用新型一种化成分容天车机械手夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种化成分容天车机械手夹爪机构，其特征在于：包括固定板架、直线导轨、动力装置、活动连接板、若干个固定夹块和若干个活动夹块，所述直线导轨和动力装置设置在固定板架上，所述若干个固定夹块等距固定设置直线导轨上，所述活动连接板活动设置在直线导轨上，所述若干个活动夹块等距固定设置在活动连接板上与若干个固定夹块一一左右对应，每个活动夹块与对应的固定夹块之间形成电芯垂直夹取工位，所述动力装置的输出端与活动连接板连接； 所述固定板架上设置有限位器，所述活动连接板上设置有与该限位器对应的限位装置，所述限位装置包括固定座、缓冲导杆、缓冲块和第一弹簧，所述固定座设置在固定板架上，所述缓冲块通过缓冲导杆与固定座活动连接，并与限位器左右对应，所述第一弹簧套设在缓冲导杆外并位于固定座与缓冲块之间。
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