山西艾特嘉科技有限公司吴富国获国家专利权
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龙图腾网获悉山西艾特嘉科技有限公司申请的专利一种用于多规格圆棒抓取的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144659U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520725747.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种用于多规格圆棒抓取的机械手是由吴富国;孟俊峰;马艳聪设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于多规格圆棒抓取的机械手在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于多规格圆棒抓取的机械手，涉及机械手技术领域，包括多向驱动机构，多向驱动机构包括支撑结构以及设置在支撑结构上的驱动结构，驱动结构上连接有升降柱，升降柱在驱动结构的驱动下实现位置的调节，升降柱的底端连接有旋转结构，旋转结构连接有电动双向滑台，电动双向滑台上设置有两个夹爪。本申请通过设置的电动双向滑台驱动两个夹爪相互靠近或远离，能够实现两个电动双向滑台之间的调节，可用于多种规格圆棒的抓取，大大提高了生产线的灵活性。
本实用新型一种用于多规格圆棒抓取的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于多规格圆棒抓取的机械手，其特征在于，包括多向驱动机构1，所述多向驱动机构1包括支撑结构以及设置在支撑结构上的驱动结构，驱动结构上连接有升降柱3，所述升降柱3在驱动结构的驱动下实现位置的调节，所述升降柱3的底端连接有旋转结构，所述旋转结构连接有电动双向滑台403，所述电动双向滑台403上设置有两个夹爪404；两个所述夹爪404内侧均安装有防滑垫；所述旋转结构包括固定安装在电动双向滑台403上的旋转轴，所述旋转轴的顶端通过轴承与升降柱3的底端连接，所述旋转轴的外表面上固定套设有第四齿轮4，所述第四齿轮4啮合有第五齿轮401，所述第五齿轮401连接有第三伺服电机402，所述第三伺服电机402安装在升降柱3的侧面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西艾特嘉科技有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西转型综合改革示范区学府产业园晋阳街163号智慧港A座906室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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