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龙图腾网获悉南京因克斯智能科技有限公司申请的专利一种手指可拆卸的灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144665U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520954362.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种手指可拆卸的灵巧手是由祝宗煌;杨云集设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手指可拆卸的灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种手指可拆卸的灵巧手，包括驱动底座，一端设为衔接端，衔接端上设有适于连接灵巧手机构的固定底座；连接槽，开设于固定底座的端部上并且两端贯通，连接槽的端部沿驱动底座的高度方向延伸，且灵巧手机构上的固定端容纳于连接槽内；固定机构，设于连接槽上、并用于对容纳在连接槽内的灵巧手机构进行固定。本实用新型通过在驱动底座的固定底座上开设可供灵巧手机构固定端卡接的连接槽，使得灵巧手机构固定端可快速插接在固定底座上，在固定机构的作用下，使得灵巧手机构可稳定的固定在固定底座上，进而实现对灵巧手的快速拆卸。

本实用新型一种手指可拆卸的灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种手指可拆卸的灵巧手，其特征在于：包括： 驱动底座1，一端设为衔接端2，所述衔接端2上设有适于连接灵巧手机构3的固定底座4； 连接槽7，开设于所述固定底座4的端部上并且两端贯通，所述连接槽7的端部沿驱动底座1的高度方向延伸，且所述灵巧手机构3上的固定端301容纳于连接槽7内； 固定机构，设于所述连接槽7上、并用于对容纳在连接槽7内的灵巧手机构3进行固定； 所述灵巧手机构3的固定端301端部开设有卡接槽51，所述卡接槽51两侧内壁上对称开设有弧形槽52，所述灵巧手机构3的固定端301侧壁上设有抵板53，所述抵板53面向连接槽7的一侧侧面沿所述固定端301延伸方向设有稳定凸起54，所述连接槽7的周侧设有容纳稳定凸起54活动卡合的稳定槽55； 所述固定机构包括销块61以及挤压件；其中，所述销块61为两个、并对称设置，所述销块61与弧形槽52相对应的一端为弧形凸起62，所述弧形凸起62与弧形槽52之间活动卡合，所述挤压件用于驱动两个销块61同步横向移动、且移动方向相反。

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