广汽本田汽车有限公司刘志明获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司申请的专利一种零件搬送装置及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144667U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521032329.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种零件搬送装置及系统是由刘志明;唐由林;陈喜填;具振辉;陈望;刘海键设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种零件搬送装置及系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬送机器人的技术领域，更具体地，涉及一种零件搬送装置及系统，装置包括基座、第一驱动机构、两个滑台和两个手爪；所述第一驱动机构设于所述基座，所述第一驱动机构的输出端分别与两个所述滑台连接，所述第一驱动机构驱动两个所述滑台在横向相互靠近或相互远离；两个所述滑台分别通过快换机构与两个所述手爪可拆卸连接；还包括装设于所述滑台的第二驱动机构，所述快换机构转动连接于所述滑台，所述第二驱动机构的输出端分别与两个所述快换机构连接，所述第二驱动机构驱动所述快换机构在竖直面内转动。本实用新型可在三维空间调整手爪状态，提高对不同零件搬运的兼容性。
本实用新型一种零件搬送装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种零件搬送装置，包括基座1、第一驱动机构2、两个滑台3和两个手爪6；所述第一驱动机构2设于所述基座1，所述第一驱动机构2的输出端分别与两个所述滑台3连接，所述第一驱动机构2驱动两个所述滑台3在横向相互靠近或相互远离；两个所述滑台3分别通过快换机构5与两个所述手爪6可拆卸连接；其特征在于，还包括装设于所述滑台3的第二驱动机构4，所述快换机构5转动连接于所述滑台3，所述第二驱动机构4的输出端分别与两个所述快换机构5连接，所述第二驱动机构4驱动所述快换机构5在竖直面内转动。
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