重庆顺展机器人技术有限公司万青获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆顺展机器人技术有限公司申请的专利一种桁架机械手的防护结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520922465.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种桁架机械手的防护结构是由万青;熊爱胜设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手的防护结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种桁架机械手的防护结构，属于机械工程技术领域，以解决现有的当夹持货物发生磕碰时，易引发货物坠落事故的问题，包括支撑桁架主体、第一移动滑台、第二移动滑台、防护遮挡罩、防坠驱动电机、防护观察机构和防坠驱动机构；所述第一移动滑台滑动连接在支撑桁架主体的上方；所述第二移动滑台滑动连接在第一移动滑台的内侧下方；所述防护遮挡罩固定连接在第二移动滑台的下端；所述防坠驱动电机为自锁式电机结构，防坠驱动电机固定连接在防护遮挡罩的前方左侧；所述防护观察机构设置在防护遮挡罩的外侧；所述防坠驱动机构设置在防护遮挡罩的外侧，保证了整个桁架机械手的稳定运行，提高了桁架机械手在运行时的安全性。
本实用新型一种桁架机械手的防护结构在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手的防护结构，其特征在于：包括支撑桁架主体1、第一移动滑台2、第二移动滑台3、防护遮挡罩4、防坠驱动电机5、防护观察机构和防坠驱动机构；所述第一移动滑台2滑动连接在支撑桁架主体1的上方；所述第二移动滑台3滑动连接在第一移动滑台2的内侧下方，第二移动滑台3的下端设置有机械手结构；所述防护遮挡罩4固定连接在第二移动滑台3的下端；所述防坠驱动电机5为自锁式电机结构，防坠驱动电机5固定连接在防护遮挡罩4的前方左侧；所述防护观察机构设置在防护遮挡罩4的外侧；所述防坠驱动机构设置在防护遮挡罩4的外侧。
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