天津裕隆宏达机械设备有限公司白亦坚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉天津裕隆宏达机械设备有限公司申请的专利一种用于抓取汽车钳体铸件并打磨的机器人夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144671U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521099476.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种用于抓取汽车钳体铸件并打磨的机器人夹爪是由白亦坚;赵福水;程波;王毅;付英杰;张雪峰;提伟伟设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于抓取汽车钳体铸件并打磨的机器人夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体的说是一种用于抓取汽车钳体铸件并打磨的机器人夹爪，包括安装框架，所述安装框架的两端分别装配有气缸；在移动安装框架的过程中，首先根据第一定位件和第二定位件来配合感应器校准定位钳体铸件表面开设的与之相契合的凹槽，随后使得第一定位件和第二定位件在抓取时能够插入之对应的凹槽中完成定位校准的操作，随后通过安装框架两端的气缸运行，分别推动传动杆向下位移，从而使得夹爪在第一铰链以及辅助杆底端的第二铰链限制下朝向辅助杆的一侧偏转，两侧的夹爪同时向内偏转从而夹持住钳体铸件达到抓取夹持的目的，进而搬运至打磨设备中进行打磨作业。
本实用新型一种用于抓取汽车钳体铸件并打磨的机器人夹爪在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取汽车钳体铸件并打磨的机器人夹爪，其特征在于，包括安装框架1，所述安装框架1的两端分别装配有气缸2，所述气缸2的动力输出端穿过安装框架1装配有传动杆3，所述传动杆3的底端两侧设置有第一铰链4，且所述传动杆3通过第一铰链4转动连接有夹爪5，所述夹爪5的顶端相邻于传动杆3的一侧装配有第二铰链6，且所述夹爪5通过第二铰链6转动连接于辅助杆7的底端，所述辅助杆7固定连接于安装框架1的底端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津裕隆宏达机械设备有限公司，其通讯地址为：301700 天津市武清区黄花店镇政府西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励