宁德三化智能科技有限公司孙绍炉获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德三化智能科技有限公司申请的专利一种电芯自动贴泡棉协作机器人治具机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520824067.0，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种电芯自动贴泡棉协作机器人治具机构是由孙绍炉;张仁杰;汤凯城设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电芯自动贴泡棉协作机器人治具机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于电芯加工辅助设备技术领域，具体涉及一种电芯自动贴泡棉协作机器人治具机构，包括治具本体，所述治具本体顶部表面中部位置处连接有连接块，所述连接块的一端延伸进连接槽中。本实用新型通过连接块、安装板、固定插杆、螺杆、活动块和拧动块的相互配合，当协作机器人末端执行器上的治具本体需要进行拆卸维护时，通过选择拧动块，即可让拧动块带动螺杆在轴承中进行转动，这时螺杆上的活动块就会带着固定插杆进行移动，让固定插杆的一端会分离出连接块上的固定槽内，这时连接块即可从安装板上分离出去，让操作人员不用工具即可把治具本体给拆卸下来进行维护，从而节约了操作时间，给治具本体的维护操作带来便利。
本实用新型一种电芯自动贴泡棉协作机器人治具机构在权利要求书中公布了：1.一种电芯自动贴泡棉协作机器人治具机构，包括治具本体1，其特征在于：所述治具本体1顶部表面中部位置处连接有连接块2，所述连接块2的一端延伸进连接槽3中，所述连接槽3开设在安装板4底部表面中心位置处，所述安装板4顶部表面与协作机器人5的一端相连接，所述连接块2两侧表面对称开设有四组固定槽6，所述固定槽6的内侧表面连接有固定插杆7的一端，所述固定插杆7的另一端穿过安装板4与活动块11相连接，所述活动块11连接在活动槽8的内侧表面，所述活动槽8对称开设在安装板4的底部表面，所述活动块11前端表面开设有插槽13，所述插槽13内侧表面连接有活动插杆14的一端。
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