重庆顺展机器人技术有限公司万青获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆顺展机器人技术有限公司申请的专利一种机械臂用便于更换的机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224144673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520956690.1,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种机械臂用便于更换的机械手是由万青;熊爱胜设计研发完成,并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂用便于更换的机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机械臂用便于更换的机械手,属于机械臂技术领域,以解决目前大多数机械手通过螺栓固定在机械臂的末端,然而,在需要更换机械手时,通常必须拆卸多个紧固件,操作繁琐,影响工作效率的问题,包括所述机械臂组件安装在固定底座的上端;所述安装插槽开设在机械臂组件的内侧;所述机械手安装座安装在机械臂组件的下端;所述安装插块固定连接在机械手安装座的上端面,安装插块插接安装在安装插槽的内侧;所述机械夹爪固定安装在机械手安装座的下端面;通过本实用新型的设置,实现对机械夹爪的安装,提升工作效率、降低劳动强度。
本实用新型一种机械臂用便于更换的机械手在权利要求书中公布了:1.一种机械臂用便于更换的机械手,包括固定底座1、机械臂组件2、安装插槽201、机械手安装座3、安装插块301、机械夹爪4、安装防护机构和安装限位机构;所述机械臂组件2安装在固定底座1的上端;所述安装插槽201开设在机械臂组件2的内侧;其特征在于:所述机械手安装座3安装在机械臂组件2的下端;所述安装插块301固定连接在机械手安装座3的上端面,安装插块301插接安装在安装插槽201的内侧;所述机械夹爪4固定安装在机械手安装座3的下端面;所述安装防护机构设置在机械臂组件2前端的内侧;所述安装限位机构设置在机械手安装座3的外侧。
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