昆山精澄科技有限公司刘瑞敏获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山精澄科技有限公司申请的专利一种带视觉定位夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520336529.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种带视觉定位夹爪机构是由刘瑞敏;董才栋;李儒博设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带视觉定位夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带视觉定位夹爪机构，包括连接座、顶板和工业相机，连接架固定连接于顶板上端中心位置，顶板上端固定连接有安装架，安装架外侧固定安装有工业相机，安装架外侧还设置有环形灯源，顶板底部两侧位置活动设置有夹爪本体，而顶板底部中心位置固定安装有衔接于夹爪本体的电动夹爪驱动端，底部上端设置有安装孔，而安装架通过紧固件可拆卸固定连接于安装孔中，环形灯源通过灯源架固定连接于安装架，环形灯源对接于工业相机底部。本实用新型通过视觉定位来取代传统的机械定位方式，提高了产品的兼容性，可实现多规格、多尺寸的产品位置的定位，避免了更换产品时需要调或更换机械定位组件，提高了生产效率。
本实用新型一种带视觉定位夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种带视觉定位夹爪机构，包括连接座1、顶板2和工业相机4，其特征在于：所述连接座1固定连接于顶板2上端中心位置，所述顶板2上端固定连接有安装架3，所述安装架3外侧固定安装有工业相机4，所述安装架3外侧还设置有环形灯源5，所述顶板2底部两侧位置活动设置有夹爪本体7，而顶板2底部中心位置固定安装有衔接于夹爪本体7的电动夹爪驱动端6。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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