常州研润智能装备有限公司沈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉常州研润智能装备有限公司申请的专利一种桁架机器人用夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520861971.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种桁架机器人用夹持装置是由沈鹏设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人用夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业自动化技术领域，具体的说是一种桁架机器人用夹持装置，所述连接杆底端安装有底板，所述底板上开设有滑槽，所述滑槽内转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆两侧对称设置有定位杆，所述双向丝杆顶端设置有从动齿轮；承托气缸能够提供直线运动的动力，可根据需要调整承托板的高度位置，以适应不同高度的工件，承托电机则可以驱动旋转杆转动，进而带动承托板旋转，这使得承托板能够在合适的角度和位置对工件进行承托，在夹持板完成对工件的夹持后，承托板能及时提供支撑，这种设计能有效防止工件在搬运过程中因重力或外力作用而掉落或晃动，特别适用于大型、重型或形状不规则的工件，增强了装置的实用性和通用性。
本实用新型一种桁架机器人用夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人用夹持装置，其特征在于：包括连接杆1，所述连接杆1底端安装有底板2，所述底板2上开设有滑槽3，所述滑槽3内转动设置有双向丝杆5，所述双向丝杆5两侧对称设置有定位杆4，所述双向丝杆5顶端设置有从动齿轮13，所述底板2上设置有电机支架10，所述电机支架10上设置有夹持电机11，所述夹持电机11输出端上设置有传动齿轮12，所述传动齿轮12与从动齿轮13啮合传动设置； 所述滑槽3内滑动设置有两个传动滑块6，两个所述传动滑块6上都设置有螺纹孔，所述双向丝杆5两端分别旋转穿过一个传动滑块6，两个所述定位杆4分别穿过传动滑块6上开设的一个定位孔。
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