苏州多能多新能源科技有限公司张维迟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州多能多新能源科技有限公司申请的专利电池柔性抓手以及换电机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521056666.9，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型电池柔性抓手以及换电机器人是由张维迟;马志;吉毅;黄旭设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本电池柔性抓手以及换电机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于电动车辆换电技术领域，公开了一种电池柔性抓手以及换电机器人。电池柔性抓手包括吊具和柔性连接组件，吊具能够与电池对接并锁附于电池上，以使电池与吊具同步移动；柔性连接组件设置于吊具和机械臂的末端之间，每个柔性连接组件均包括连接座、连接头和连接锁具，连接座与机械臂的末端刚性连接，连接头与连接座球接，连接锁具设置于连接头和吊具之间。本实用新型的电池柔性抓手，将吊具通过柔性连接组件连接于机械臂，使吊具能够相对于机械臂平移、倾斜和或偏转，以通过吊具的运动快速补偿机械臂和电池之间的位置偏差，可缩短换电时间，提升换电效率。
本实用新型电池柔性抓手以及换电机器人在权利要求书中公布了：1.电池柔性抓手，设置于机械臂的末端，用于抓取电池100，其特征在于，所述电池柔性抓手包括： 吊具1，能够与所述电池100对接并锁附于所述电池100上，以使所述电池100与所述吊具1同步移动； 至少三个柔性连接组件2，设置于所述吊具1和所述机械臂的末端之间，每个所述柔性连接组件2均包括连接座21、连接头22和连接锁具23，所述连接座21与所述机械臂的末端刚性连接，所述连接头22与所述连接座21球接，所述连接锁具23设置于所述连接头22和所述吊具1之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州多能多新能源科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇中华园西路1798号6号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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