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龙图腾网获悉唐子恒申请的专利一种基于机械连杆的被动释放夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144682U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521101490.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种基于机械连杆的被动释放夹爪结构是由唐子恒;王立文;乔可恒;满恒轩;林宏津设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械连杆的被动释放夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹爪装置技术领域，具体公开了一种基于机械连杆的被动释放夹爪结构，包括：安装机构，安装机构包括大臂主板以及安装在大臂主板一端的转动臂，转动臂一端固定连接有横架，横架内部安装有第一夹爪连杆，大臂主板两端均连接有小臂主板，夹取机构，夹取机构包括设置在第一夹爪连杆与小臂主板之间的第二气缸，第二气缸上包括有第二输出轴；本装置通过设置第一气缸和第二气缸，利用两组气缸的长度变化功能以及关节轴的活动功能，能够对第一夹爪连杆、第二夹爪连杆以及活动连杆上的橡胶摩擦轮之间的角度进行自由调节，本装置有效的降低了结构的复杂性，同时降低了对电路等易损元件的需求，提高了设备的运行稳定性。

本实用新型一种基于机械连杆的被动释放夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种基于机械连杆的被动释放夹爪结构，其特征在于，包括： 安装机构，所述安装机构包括大臂主板5以及安装在大臂主板5一端的转动臂9，所述转动臂9一端固定连接有横架10，所述横架10与转动臂9之间呈T字形，所述转动臂9与大臂主板5之间安装有俯仰转轴，所述转动臂9通过俯仰转轴与大臂主板5之间转动配合，所述横架10内部安装有第一夹爪连杆25，所述大臂主板5两端均连接有小臂主板11； 夹取机构，所述夹取机构包括设置在第一夹爪连杆25与小臂主板11之间的第二气缸19，所述第二气缸19上包括有第二输出轴20，所述第二输出轴20一端与第一夹爪连杆25相连接，所述第一夹爪连杆25两端均设置有第二夹爪连杆12，所述第二夹爪连杆12与第一夹爪连杆25之间设置有夹爪轴承21，所述第二夹爪连杆12通过夹爪轴承21与第一夹爪连杆25转动配合，所述小臂主板11一端设置有第三夹爪连杆13，所述第三夹爪连杆13上设置有第四活动轴22和第五活动轴23，所述第三夹爪连杆13通过第四活动轴22和第五活动轴23分别与第二夹爪连杆12和小臂主板11转动配合，所述第三夹爪连杆13上设置有第一活动轴14和第三活动轴18，所述第一活动轴14上活动连接有第一气缸15，所述第三活动轴18上转动连接有活动连杆17，所述活动连杆17一端设置有第二活动轴16，所述第二活动轴16与第一气缸15的输出端活动配合，所述第三活动轴18上设置有橡胶摩擦轮24。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐子恒，其通讯地址为：361102 福建省厦门市厦门大学翔安校区新工科大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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