节卡机器人股份有限公司蔡松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利关节结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144685U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520817807.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型关节结构及机器人是由蔡松涛;杨帆;李顺冲设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种关节结构及机器人。关节结构包括关节主体，关节主体内具有关节流道；驱动件，驱动件驱动关节主体转动并跟随关节主体一同转动；离心风扇，离心风扇设置在关节主体的外侧，并跟随关节主体一同转动，离心风扇带动空气沿第一方向流动；循环风扇，循环风扇设置在关节主体的端部，循环风扇带动空气沿与第一方向相反的第二方向流动，关节流道内的气流经离心风扇和循环风扇在关节主体的内外侧流动。本申请解决了现有技术中机器人关节散热效果不理想的问题。
本实用新型关节结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节结构，其特征在于，包括： 关节主体10，所述关节主体10内具有关节流道； 驱动件20，所述驱动件20驱动所述关节主体10转动并跟随所述关节主体10一同转动； 离心风扇30，所述离心风扇30设置在所述关节主体10的外侧，并跟随所述关节主体10一同转动，所述离心风扇30带动空气沿第一方向流动； 循环风扇40，所述循环风扇40设置在所述关节主体10的端部，所述循环风扇40带动空气沿与所述第一方向相反的第二方向流动，所述关节流道内的气流经所述离心风扇30和所述循环风扇40在所述关节主体10的内外侧流动。
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