深圳市优必选科技股份有限公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种关节结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521109908.6，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种关节结构及机器人是由刘阳;杜旭超;谢继华设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种关节结构及机器人，涉及机器人技术领域，优化了结构设计，结构紧凑合理，符合轻量化要求。该关节结构包括输出件、谐波减速机和电机组件。其中，谐波减速机包括输入轴和输出部，输出部与输出件传动连接，输入轴沿轴向方向延伸，且沿轴向方向，输入轴的长度大于输出部的长度。电机组件用于提供动力，包括电机外壳、定子、转子、电机固定轴，电机固定轴与输入轴及转子固定连接，电机固定轴位于输入轴及转子之间，定子环绕于转子。
本实用新型一种关节结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节结构，其特征在于，包括： 输出件； 谐波减速机，包括输入轴和输出部，所述输出部与所述输出件传动连接，所述输入轴沿轴向方向延伸，且沿轴向方向，所述输入轴的长度大于所述输出部的长度； 电机组件，用于提供动力，包括电机外壳、定子、转子、电机固定轴，所述定子固定在所述电机外壳上，所述电机固定轴与所述输入轴及所述转子固定连接，所述电机固定轴位于所述输入轴及所述转子之间，所述定子环绕于所述转子。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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