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龙图腾网获悉成都大学申请的专利一种蛇形机器人拼接关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144688U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520691689.0，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种蛇形机器人拼接关节结构是由利玫萱;郑瑞;柳炳琦;赵冰;张宪耀设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛇形机器人拼接关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种蛇形机器人拼接关节结构，本实用新型涉及机器人技术领域。该蛇形机器人拼接关节结构，通过设置第一连接板、第二连接板、第三连接板、中空杆、移动杆、第一移动板、第二移动板、第一弹簧、转盘、连接杆、外螺纹、第三固定板和连接孔，实现了对两组第一连接板进行快速拼接的功能，第三固定板带着连接杆进行转动，在外螺纹的作用下，连接杆与第二连接板连接在一起，连接杆的底部进入中空杆内，连接杆进入中空杆内的同时带着第一移动板、移动杆和第二移动板进行移动，移动杆逐渐进入第三连接板一侧的连接孔中，将两组蛇身节段外壳连接在一起，第一弹簧在移动杆插入连接孔时被压缩，提供反向弹力，使拼接更紧密，防止关节松动。

本实用新型一种蛇形机器人拼接关节结构在权利要求书中公布了：1.一种蛇形机器人拼接关节结构，包括蛇身节段外壳1，其特征在于：所述蛇身节段外壳1的一侧对称固定连接有第一连接板2，所述蛇身节段外壳1远离第一连接板2的一端且位于第一连接板2的上方固定连接有第二连接板14，所述蛇身节段外壳1远离第二连接板14的一端固定连接有第三连接板15，所述第二连接板14的内部螺纹连接有连接杆10，所述第三连接板15的顶部开设有连接孔16，所述第一连接板2设有两组，所述第一连接板2的内部固定连接有中空杆3，所述中空杆3的内部滑动连接有第一移动板6和第二移动板7，所述第一移动板6的底部与第二移动板7之间固定连接有移动杆5，所述中空杆3的内部转动连接有转盘9，所述转盘9的顶部与第二移动板7之间固定连接有第一弹簧8，所述移动杆5的底部穿过中空杆3的底部延伸至外侧，所述移动杆5和连接孔16配合使用，所述连接杆10的顶部固定连接有第三固定板12，所述第三固定板12的外侧固定连接有棘轮13，所述第二连接板14的顶部转动连接有棘爪17，所述棘爪17与第二连接板14之间设有扭力弹簧18。

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