安徽科技贸易学校熊尚东获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽科技贸易学校申请的专利一种机器人作业用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144689U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520261186.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机器人作业用机械臂是由熊尚东;王首彪;王敏设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人作业用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人作业用机械臂，包括机械臂，所述机械臂由大臂、小臂、转向机构、回转机构和夹爪组成，所述大臂与机器人主体和大臂与小臂之间均通过转向机构进行连接，所述大臂与转向机构和小臂与夹爪之间均通过回转机构进行连接；所述转向机构包括U型架，所述U型架的顶部前侧固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两端均与U型架转动，且表面啮合连接有扇形齿轮。本实用新型的目的在于提供一种机器人作业用机械臂，以解决传统机械臂一般整体结构，与机器人为一体式设计，很难在一些特殊工况下很难进行断臂自救，且不利于后期维护维修的问题。
本实用新型一种机器人作业用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人作业用机械臂，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1由大臂10、小臂20、转向机构30、回转机构40和夹爪50组成，所述大臂10与机器人主体2和大臂10与小臂20之间均通过转向机构30进行连接，所述大臂10与转向机构30和小臂20与夹爪50之间均通过回转机构40进行连接， 所述转向机构30包括U型架301，所述U型架301的顶部前侧固定连接有转向电机302，所述转向电机302的输出端固定连接有驱动齿轮303，所述驱动齿轮303的两端均与U型架301转动，且表面啮合连接有扇形齿轮304，所述扇形齿轮304的外侧固定连接有连接座305，所述连接座305的尾端通过锁接机构306卡扣连接有凸块307，所述凸块307分别集成固定于大臂10和小臂20的前端。
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