中兴海陆工程有限公司孙轲获国家专利权
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龙图腾网获悉中兴海陆工程有限公司申请的专利一种多轴机械移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520638687.5，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多轴机械移动装置是由孙轲;潘永利;唐创基;孙圣辉;张健;韦爱民;刘驰;王国庆;谢爱民;杨建设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机械移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多轴机械移动装置，包括Y轴移动机构和X轴移动机构以及Z轴移动机构；其中，Z轴移动机构上还转动连接有X轴旋转机构，X轴旋转机构上转动连接有Z轴旋转机构；X轴移动机构滑动连接在Y轴移动机构上，Z轴移动机构滑动连接在X轴移动机构上；X轴移动机构在Y轴移动机构上沿Y轴方向来回移动，Z轴移动机构在X轴移动机构上沿X轴方向来回移动，X轴旋转机构在Z轴移动机构上沿Z轴方向上下移动，X轴旋转机构绕X轴进行旋转，Z轴旋转机构绕Z轴进行旋转；其中，Z轴旋转机构的旋转端上固定连接有被移动机构；从而实现使用五个自由度移动被移动机构，使得被移动机构可以检测非特定形状的管件，大大提高了灵活性，且适用性广泛。
本实用新型一种多轴机械移动装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴机械移动装置，包括Y轴移动机构和X轴移动机构以及Z轴移动机构；其特征在于，所述Z轴移动机构上还转动连接有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构上转动连接有Z轴旋转机构； 所述X轴移动机构滑动连接在所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构滑动连接在所述X轴移动机构上； 所述X轴移动机构在所述Y轴移动机构上沿Y轴方向来回移动，所述Z轴移动机构在所述X轴移动机构上沿X轴方向来回移动，所述X轴旋转机构在所述Z轴移动机构上沿Z轴方向上下移动，所述X轴旋转机构绕所述X轴进行旋转，所述Z轴旋转机构绕所述Z轴进行旋转； 所述Z轴旋转机构的旋转端上固定连接有被移动机构。
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