苏州星海图动力科技有限公司杨泽一获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州星海图动力科技有限公司申请的专利机械手臂及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144691U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521094974.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型机械手臂及人形机器人是由杨泽一;吴垚设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手臂及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手臂及人形机器人，涉及机器人技术领域。该机械手臂包括依次连接的多个结构件，相邻结构件之间通过驱动件相对转动，且相邻驱动件的转动轴线相互垂直。驱动件包括水平驱动件和竖直驱动件，水平驱动件的转动轴线垂直于机械手臂延伸方向，竖直驱动件的转动轴线平行于机械手臂延伸方向。水平驱动件的输出轴通过单悬臂驱动相邻结构件转动，水平驱动件尾端设有第一线束固定结构。竖直驱动件的输出轴通过连接内轴套与第一交叉滚子轴承连接，第一交叉滚子轴承安装于连接内轴套的外圈。线束从第一线束固定结构引出后，沿竖直驱动件的侧壁延伸并穿过连接内轴套的内圈，再延伸至下一个水平驱动件的第一线束固定结构。
本实用新型机械手臂及人形机器人在权利要求书中公布了：1.机械手臂，包括依次连接的多个结构件1，相邻所述结构件1之间通过驱动件2相对转动，且相邻所述驱动件2的转动轴线相互垂直；其特征在于， 所述驱动件2包括水平驱动件21和竖直驱动件22，所述水平驱动件21的转动轴线垂直于所述机械手臂延伸方向，所述竖直驱动件22的转动轴线平行于所述机械手臂延伸方向； 所述水平驱动件21的输出轴通过单悬臂驱动相邻所述结构件1转动，所述水平驱动件21尾端设有第一线束固定结构41； 所述竖直驱动件22的输出轴通过连接内轴套72与第一交叉滚子轴承51连接，所述第一交叉滚子轴承51安装于所述连接内轴套72的外圈； 所述线束从所述第一线束固定结构41引出后，沿所述竖直驱动件22的侧壁延伸并穿过所述连接内轴套72的内圈，再延伸至下一个所述水平驱动件21的所述第一线束固定结构41。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州星海图动力科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园七期G1-402单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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