唐子恒获国家专利权
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龙图腾网获悉唐子恒申请的专利差分齿轮驱动的机器人机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521101493.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型差分齿轮驱动的机器人机械臂结构是由唐子恒;王立文;乔可恒;满恒轩;林宏津设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本差分齿轮驱动的机器人机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，具体为差分齿轮驱动的机器人机械臂结构，其包括大臂架，小臂架，设置在大臂架的上侧中部，调节机构，设置在远离小臂架的大臂架的一端中部，用于带动大臂架或传动杆转动，传动杆，设置在大臂架的内部，传动机构，设置在小臂架的内部。本实用新型中通过设置调节机构，利用步进电机一和步进电机二带动主动锥齿轮一和主动锥齿轮二转动，结合被动锥齿轮一的配合，实现大臂架或传动杆的灵活转动，且通过改变电机的转动方向和转速即可轻松调整，操作简便；传动机构的设计使得传动杆的转动能够顺利带动小臂架转动，满足小臂架的转动需求，不仅降低了机械臂的复杂性和重量，还显著提高了其经济性和实用性。
本实用新型差分齿轮驱动的机器人机械臂结构在权利要求书中公布了：1.差分齿轮驱动的机器人机械臂结构，其特征在于，包括： 大臂架1； 小臂架2，设置在大臂架1的上侧中部； 调节机构3，设置在远离小臂架2的大臂架1的一端中部，用于带动大臂架1或传动杆4转动； 传动杆4，设置在大臂架1的内部； 传动机构5，设置在小臂架2的内部，通过与调节机构3和传动杆4的配合带动小臂架2转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐子恒，其通讯地址为：361102 福建省厦门市厦门大学翔安校区新工科大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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