宁波迅风机器人科技有限公司胡守立获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波迅风机器人科技有限公司申请的专利一种斜臂机械手摆臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521125652.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种斜臂机械手摆臂装置是由胡守立设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜臂机械手摆臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部固定连接有驱动箱。本实用新型通过设置环形止动盘、稳定杆、上压力杆、下压力架、弧形止动片、三角板和止动气缸等部件，构成止动机构；当止动气缸收缩时，带动三角板向左移动，进而使上压力杆和下压力架上的弧形止动片与环形止动盘配合，实现对摆臂装置的制动达到了通过设置稳定机构对斜板机械手的摆动位置进行加固稳定，提高摆动时的稳定性，并通过止动机构在停止摆臂动作时进行有效制动，避免停止摆臂时机械手出现抖动脱齿，影响使用的情况，提高机械手的安全性和准确性的效果。
本实用新型一种斜臂机械手摆臂装置在权利要求书中公布了：1.一种斜臂机械手摆臂装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部固定连接有旋转盘2，所述旋转盘2的顶部固定连接有控制箱3，所述控制箱3的顶部固定连接有驱动箱4，所述驱动箱4的输出端固定连接有手臂结构5，所述手臂结构5的右侧固定连接有环形止动盘6，所述驱动箱4左侧的前后两侧均固定连接有稳定杆7，所述稳定杆7的左端与环形止动盘6的右侧滑动连接，所述驱动箱4的顶部设置有上压力杆8，所述驱动箱4的下方设置有下压力架9，所述上压力杆8和下压力架9的左端均固定连接有与环形止动盘6配合使用的弧形止动片10，所述上压力杆8和下压力架9的右端固定连接有三角板11，所述驱动箱4的右侧固定连接有止动气缸12，所述止动气缸12的输出端与三角板11的左侧固定连接，所述止动气缸12为伸展状态。
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