湖北理工学院臧辉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北理工学院申请的专利一种机器人收展机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144694U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520850448.6，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种机器人收展机械臂是由臧辉设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人收展机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人收展机械臂，包括固定架，以及安装在固定架上的安装座。所述固定架底部左右两端通过销轴一活动设置有伸展臂，所述固定架顶部左右两端通过销轴二活动设置有液压缸，所述伸展臂上设置有轴座，固定架采用高强度铝合金材质和工字形截面设计，有效提高了机械臂的结构强度和稳定性，能够承受较大的负载，延长了机械臂的使用寿命。安装座上开设多个不同规格的安装孔，增强了机械臂对不同型号驱动电机和控制模块的适配性，便于根据实际需求进行灵活配置。销轴表面镀防锈层并设置自润滑轴承，降低了摩擦阻力，减少了部件的磨损，提高了机械臂的运动灵活性和可靠性。
本实用新型一种机器人收展机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人收展机械臂，其特征在于，包括固定架1，以及安装在固定架1上的安装座2，所述固定架1底部左右两端通过销轴一3活动设置有伸展臂4，所述固定架1顶部左右两端通过销轴二5活动设置有液压缸6，所述伸展臂4上设置有轴座7，所述轴座7通过销轴三8与液压缸6的油缸万向头9活动连接。
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