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龙图腾网获悉深圳市可鼎科技有限公司申请的专利一种复合机器人用电池自动更换和充电设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144695U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420417215.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种复合机器人用电池自动更换和充电设备是由李盟设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合机器人用电池自动更换和充电设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种复合机器人用电池自动更换和充电设备，一种复合机器人用电池自动更换和充电设备，包括设备框架，所述设备框架包括箱体，所述箱体内底面的中部设置有位置检测及调整模组，所述位置检测及调整模组包括承托板，所述承托板的上表面的后端设置有举升气缸，所述举升气缸的一侧设置有调压表。本实用新型中，该设备通过设置的电池搬运模组，通过电池搬运模组拥有Y轴方向通过激光传感器测距，判断ARV与设备是否平行，X轴方向定位并微调功能，通过相机识别ARV上的定位标签，计算ARV的位置并做出微调，保证抓取电池的准确性，同时换电站系统是全自动化，但是发生故障时操作员可以手动操作更换电池。

本实用新型一种复合机器人用电池自动更换和充电设备在权利要求书中公布了：1.一种复合机器人用电池自动更换和充电设备，包括设备框架1，其特征在于：所述设备框架1包括箱体101，所述箱体101内底面的中部设置有位置检测及调整模组3，所述位置检测及调整模组3包括承托板301，所述承托板301的上表面的后端设置有举升气缸306，所述举升气缸306的一侧设置有调压表307，所述承托板301的前端设置有多个辊筒304，所述承托板301前端外壁的一侧设置有启动电源302，所述承托板301前端外壁远离启动电源302的一侧设置有第二拖链305，所述第二拖链305的前端设置有相机303； 所述箱体101内底面的两侧均设置有电池充电模组4，所述电池充电模组4包括充电仓401，所述充电仓401的上表面设置有电池放置仓402，所述电池放置仓402内底面的中部设置有夹紧气缸405，所述充电仓401上表面的后端设置有烟雾传感器407，所述电池放置仓402的前端内壁设置有充电插座406； 所述位置检测及调整模组3的上端设置有电池搬运模组2，所述电池搬运模组2包括安装板201，所述安装板201的后端设置有第一拖链205，所述安装板201的下表面设置有夹爪气缸202，所述安装板201下表面的前端设置有激光传感器203，所述安装板201的前端外壁设置有导轨204。

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