北京配天技术有限公司谢再兴获国家专利权
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龙图腾网获悉北京配天技术有限公司申请的专利一种机器人标定装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224144696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520184769.7,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种机器人标定装置是由谢再兴设计研发完成,并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人标定装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种机器人标定装置,将安装板水平设置于固定座的上方,并通过连接件与固定座连接,以及将第一标定件可拆卸设置于机器人,多个第二标定件阵列于安装板,进而在进行标定时,通过第一标定件分别与多个第二标定件对准,并一一记录对应的坐标,然后通过机器人的系统自动进行计算,并写入DH参数中,就能实现精准标定。
本实用新型一种机器人标定装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人标定装置,其特征在于,包括:固定座、连接件、安装板、第一标定件和多个第二标定件; 所述安装板水平设置于所述固定座的上方,并通过所述连接件与所述固定座连接; 所述第一标定件可拆卸设置于所述机器人; 多个所述第二标定件阵列于所述安装板,所述第二标定件用于与所述第一标定件对准,以对所述机器人标定。
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