广州市第七轴机器人设备有限公司黄俊凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市第七轴机器人设备有限公司申请的专利一种高强度结构的机器人桁架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144697U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520883254.6，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种高强度结构的机器人桁架是由黄俊凯设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高强度结构的机器人桁架在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种高强度结构的机器人桁架，包括底脚、底支、支杆、接头，所述底脚的顶部固定连接有底支，所述底支的上方固定连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有接头，所述支杆与接头的连接处、接头的背部固定连接有若干个筋板，所述接头的正面固定连接有横梁，所述横梁为中空的。本实用新型的优点在于：通过电磁场触发液态金属相变，实现桁架刚度的实时调节，适应从低速精密操作到高速重载的多样化场景，轻量化与高强兼顾：强化时固态金属骨架仅激活关键区域，比传统全刚性结构减重30%以上。横梁上机器人负载突增时，桁架整体刚度可提升2‑3倍，防止屈曲，有效提高桁架的整体强度。
本实用新型一种高强度结构的机器人桁架在权利要求书中公布了：1.一种高强度结构的机器人桁架，其特征在于，包括底脚1、底支2、支杆3、接头4，所述底脚1的顶部固定连接有底支2，所述底支2的上方固定连接有支杆3； 所述支杆3的顶端固定连接有接头4，所述支杆3与接头4的连接处、接头4的背部固定连接有若干个筋板5； 所述接头4的正面固定连接有横梁6，所述横梁6为中空的，所述横梁6的正面的顶边缘、底边缘固定连接有轨道7； 所述横梁6的正面固定连接有齿条8，所述齿条8的齿面朝下； 所述横梁6的内侧固定连接有空心管道9，所述空心管道9的内部填充有镓基液态合金； 所述空心管道9的外侧固定连接有若干个三角架10，所述三角架10的端部固定连接在横梁6的内侧； 所述空心管道9的端部可拆卸连接有管头11，所述横梁6的顶面固定连接有若干个电磁线圈12，所述每个电磁线圈12均独立接线，所述电磁线圈12通电后可在此处产生磁场。
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