上海发那科机器人有限公司胡锦江获国家专利权
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龙图腾网获悉上海发那科机器人有限公司申请的专利一种工业机械臂管线包获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520936743.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机械臂管线包是由胡锦江;丁刚;葛峰;杨逸飞设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机械臂管线包在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机械臂管线包，其中，包括：第一轴臂安装于底座，且第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂和第五轴臂依次铰接；其中第二轴臂包括：安装座、平衡缸和轴臂；轴臂通过安装座安装于第一轴臂；平衡缸的两端通过两活动架安装于安装座，且平衡缸的输出轴安装于轴臂；底座设有一贯穿孔；管线由底座进入，穿过贯穿孔，围绕轴臂的一端延伸至轴臂的另一端，然后经过第三轴臂和第四轴壁，并最终在第五轴臂穿出。本装置在底座的位置增加一个贯穿孔，使得管线能够贯穿底座，并围绕固定在机械人上，增加了管线的活动空间，有效得延长管线的使用寿命，减少因为管线问题导致的停机发生概率，降低维护费用，提高工作效率。
本实用新型一种工业机械臂管线包在权利要求书中公布了：1.一种工业机械臂管线包，其特征在于，包括： 底座、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂、管线； 所述第一轴臂安装于所述底座，且所述第一轴臂、所述第二轴臂、所述第三轴臂、所述第四轴臂和所述第五轴臂依次铰接； 其中所述第二轴臂包括：安装座、平衡缸和轴臂；所述轴臂通过安装座安装于所述第一轴臂；所述平衡缸的两端通过两活动架安装于所述安装座，且所述平衡缸的输出轴安装于所述轴臂； 所述底座设有一贯穿孔； 所述管线由所述底座进入，穿过所述贯穿孔，围绕所述轴臂的一端延伸至所述轴臂的另一端，然后经过所述第三轴臂和所述第四轴臂，并最终在所述第五轴臂穿出。
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