山东希润自动化科技有限公司;济南希润自动化科技有限公司;上海升翌智能科技有限公司刘文玉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东希润自动化科技有限公司;济南希润自动化科技有限公司;上海升翌智能科技有限公司申请的专利万向型感应机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520822559.6，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型万向型感应机构是由刘文玉;马锋泽;王泽鑫设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本万向型感应机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种万向型感应机构，其结构包括感应机构主体和与喷枪连接的安装座，所述安装座一侧至少设有一个感应主体，所述感应主体包括套筒、传感器安装板、电感式传感器、触发组件、小轴、探针、紧定螺钉和与连接件，所述套筒的一端设有传感器安装板，所述套筒的另一端设有与安装座连接的连接件，所述电感式传感器与传感器安装板连接，所述触发组件的一侧与电感式传感器连接，所述触发组件的另一侧与小轴的小头连接，所述小轴的大头安装探针且通过紧钉螺钉固定连接。该感应机构能从喷枪多个角度感应物体的碰撞并通过传感器引起报警设备报警，机器人停止运动，避免工件发生碰撞，减少不必要的损失。
本实用新型万向型感应机构在权利要求书中公布了：1.万向型感应机构，其特征是，包括感应机构主体和与喷枪连接的安装座，所述安装座一侧至少设有一个感应主体，所述感应主体包括套筒、传感器安装板、电感式传感器、触发组件、小轴、探针、紧定螺钉和与连接件，所述套筒的一端设有传感器安装板，所述套筒的另一端设有与安装座连接的连接件，所述电感式传感器与传感器安装板连接，所述触发组件的一侧与电感式传感器连接，所述触发组件的另一侧与小轴的小头连接，所述小轴的大头安装探针且通过紧钉螺钉固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东希润自动化科技有限公司;济南希润自动化科技有限公司;上海升翌智能科技有限公司，其通讯地址为：250031 山东省济南市天桥区桑梓店镇鑫源大道1399号济南新材料产业园区新工艺示范园(一期)标准化生产车间三101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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