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龙图腾网获悉烟台三环智能装备有限公司申请的专利一种注塑模具料框机器人自动上料夹爪及注塑机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224145204U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521012968.6，技术领域涉及：B29C45/14；该实用新型一种注塑模具料框机器人自动上料夹爪及注塑机器人是由付维诺;李锋;张加贝;张鹏飞;生植安;衣世菠设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑模具料框机器人自动上料夹爪及注塑机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及注塑生产设备技术领域，具体而言，涉及一种注塑模具料框机器人自动上料夹爪及注塑机器人，包括：固定座，定位柱，夹爪单元，吸附单元，传感器，下压单元。本申请其中第一夹爪、第二夹爪能够对料框进行抓取，利用夹爪到位传感器对夹爪的工作状态进行确认，同时定位柱能够与料框中的定位孔相配合，定位柱与定位孔的配合，能够实现夹爪与料框的精确配合，减少误差，提高了注塑的成品合格率；吸附单元包括有取料吸盘及负压装置，其中取料吸盘能够对注塑成型后的模具进行抓取，便于后期夹爪对于模具的移动，功能强大。

本实用新型一种注塑模具料框机器人自动上料夹爪及注塑机器人在权利要求书中公布了：1.一种注塑模具料框机器人自动上料夹爪，其特征在于，包括： 固定座1，所述固定座1的上方设抓取口103，所述固定座1下方通过伸缩弹簧102固定连接有连接底座101； 定位柱2，所述定位柱2设于连接底座101的四周； 夹爪单元3，所述夹爪单元3包括有第一夹爪301、第二夹爪302及第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机固定于连接底座101上，所述第一电机输出轴与第一夹爪301固接，所述第二电机输出轴与第二夹爪302固接； 吸附单元4，所述吸附单元4包括有取料吸盘401及负压装置402，所述负压装置402设于连接底座101内部，所述负压装置402与取料吸盘401相连，所述取料吸盘401设于连接底座101下方； 传感器，所述传感器包括有压力传感器及夹爪到位传感器5，所述夹爪到位传感器5设于第一夹爪301及第二夹爪302一侧，所述压力传感器设于取料吸盘401一侧； 下压单元6，所述下压单元6包括有下压气缸601及料框下压板602，所述下压气缸601与固定座1底部固接，所述下压气缸601的输出轴与料框下压板602固接。

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