杭州云深处科技股份有限公司季伟浩获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技股份有限公司申请的专利一种四足机器人轮足外胎及四足机器人轮足获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224145683U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520815844.5，技术领域涉及：B60C7/10；该实用新型一种四足机器人轮足外胎及四足机器人轮足是由季伟浩;惠堂懋;李超设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人轮足外胎及四足机器人轮足在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四足机器人轮足外胎，呈圆环状，包括：安装区域，用于连接四足机器人轮毂；缓冲区域，具有镂空部，该镂空部自外侧面、沿外胎宽度方向向内延伸；作用区域，可与地面接触，周向一圈形成防滑筋条；安装区域、缓冲区域、作用区域自外胎中心沿径向向外依次布设，且三者同心同轴。本实用新型还公开了一种四足机器人轮足。本实用新型缓冲区域的镂空部设置不仅减轻了外胎的重量，而且可以有效吸收外胎发生的震动，整体结构使得四足机器人运动稳定性高；安装区域、缓冲区域、作用区域自内向外依次同心布设，确保轮毂在运动中周向各处的稳定性，避免产生偏移，甚至发生打滑。
本实用新型一种四足机器人轮足外胎及四足机器人轮足在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人轮足外胎，呈圆环状，其特征在于，包括： 安装区域1，用于连接四足机器人轮毂； 缓冲区域2，具有镂空部21，该镂空部21自外侧面、沿外胎宽度方向向内延伸； 作用区域3，可与地面接触，周向一圈形成防滑筋条31； 所述安装区域1、缓冲区域2、作用区域3自外胎中心沿径向向外依次布设，且三者同心同轴。
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