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龙图腾网获悉苏州广目智能科技有限公司申请的专利一种全向移动摇臂式悬架机器人底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224145702U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620184095.5，技术领域涉及：B60G7/00；该实用新型一种全向移动摇臂式悬架机器人底盘是由宋坤杰;罗马思阳;李翔;郎雪娜设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向移动摇臂式悬架机器人底盘在说明书摘要公布了：本申请涉及悬架领域，尤其涉及一种全向移动摇臂式悬架机器人底盘，其技术方案是，包括机身框架和控制系统，还包括设置在机身框架上的悬架系统，所述悬架系统包括设置在机身框架上的摇臂组件、设置在机身框架内且与摇臂组件连接的联动组件和设置在摇臂组件上的若干转向组件，所述转向组件包括设置在摇臂组件上的安装座、设置在安装座内的转向电机、与转向电机的输出轴连接的固定座和设置在固定座上的驱动轮，所述转向电机的输出轴竖直向下设置，且带动所述驱动轮绕转向电机的输出轴360度旋转。本申请具有提高机器人地形适应性与通过性，提高机器人结构稳定性的效果。

本实用新型一种全向移动摇臂式悬架机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种全向移动摇臂式悬架机器人底盘，包括机身框架1和控制系统，其特征在于：还包括设置在机身框架1上的悬架系统2，所述悬架系统2包括设置在机身框架1上的摇臂组件21、设置在机身框架1内且与摇臂组件21连接的联动组件22和设置在摇臂组件21上的若干转向组件23，所述转向组件23包括设置在摇臂组件21上的安装座231、设置在安装座231内的转向电机232、与转向电机232的输出轴连接的固定座233和设置在固定座233上的驱动轮234，所述转向电机232的输出轴竖直向下设置，且带动所述驱动轮234绕转向电机232的输出轴360度旋转；所述联动组件22包括设置在机身框架1内的安装壳221、设置在安装壳221上且与摇臂组件21连接的连接轴222、设置在安装壳221内的第一锥齿轮223、设置在机身框架1长度方向一侧的连接轴222上的第二锥齿轮224和设置在机身框架1长度方向另一侧的连接轴222上的第三锥齿轮225，所述摇臂组件21通过连接轴222与机身框架1转动连接，所述第一锥齿轮223与第二锥齿轮224啮合，所述第一锥齿轮223与第三锥齿轮225啮合；所述第一锥齿轮223、第二锥齿轮224与第三锥齿轮225构成联动关系，当所述第二锥齿轮224或第三锥齿轮225任一转动时，通过所述第一锥齿轮223带动另一锥齿轮反向转动。

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