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龙图腾网获悉沈阳奇辉机器人应用技术有限公司申请的专利移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224145935U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521034485.6，技术领域涉及：B61D15/00；该实用新型移动装置是由刘福旺;梁晨;王健;安阳;于旺;邓平平;赵青设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及火车技术领域，尤其是涉及一种移动装置，包括车体、第一驱动装置、传动机构、两个主动轴、两个主动轮、轴承、从动轴、从动轮、两个第一导向轮及两个第二导向轮中，主动轴通过轴承与车体连接；第一驱动装置设置于车体，且通过传动机构与主动轴连接，两个主动轮连接于主动轴两端；从动轴与车体转动连接，两个从动轮连接于从动轴两端；两个第一导向轮分别可转动地设置于车体的相对的两侧；两个第二导向轮分别设置于车体的相对的两侧，任一第二导向轮均配设有弹性缓冲组件，并且通过对应的弹性缓冲组件与车体转动连接。本装置可布置在铁轨中间，整体设备位于火车车厢底部作业，节约现场空间。

本实用新型移动装置在权利要求书中公布了：1.一种移动装置，其特征在于，包括：车体、第一驱动装置、传动机构、主动轴、主动轮、轴承、从动轴、从动轮、第一导向轮、弹性缓冲组件以及第二导向轮；其中，所述主动轴通过所述轴承与所述车体相连接，以使得所述主动轴能够相对所述车体旋转； 所述第一驱动装置设置于所述车体，且所述第一驱动装置通过所述传动机构与所述主动轴相连接，所述主动轮的数量为两个，且沿着第一预设方向分别连接于所述主动轴的两端，所述第一驱动装置用于驱动所述主动轴连同所述主动轮同步旋转，以使得所述车体沿着第二预设方向移动； 所述从动轴与所述车体转动连接，所述从动轮的数量为两个，且沿着所述第一预设方向分别连接于所述从动轴的两端；所述第一导向轮的数量为两个，且沿着所述第二预设方向分别可转动地设置于所述车体的相对的两侧；所述第二导向轮的数量为两个，且沿着所述第二预设方向分别设置于所述车体的相对的两侧，任一所述第二导向轮均配设有所述弹性缓冲组件，并且通过对应的所述弹性缓冲组件与所述车体转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，其通讯地址为：110023 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十五号路91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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