江苏华耀机械制造有限公司葛兆星获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏华耀机械制造有限公司申请的专利一种小车转向驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521227328.7，技术领域涉及：B62D9/00；该实用新型一种小车转向驱动结构是由葛兆星;杨勇;刘以群设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小车转向驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种小车转向驱动结构，包括小车底盘，小车底盘的底端四周转动连接有驱动座，四个驱动座的内部分别转动连接有上转杆和下转杆，下转杆的外侧固定安装有轮毂，轮毂的外侧固定安装有轮胎，本实用新型的有益效果：通过设置的齿条在驱动座内部的滑动，使得齿条可在轮胎不转动的情况下带动调节环在轮毂上转动，从而通过调节环带动防护罩从驱动座内部向外滑动至轮胎的底端位置，并将轮胎移动至防护罩的内侧位置与地面脱离，由于防护罩与地面之间接触面较小，此时驱动座对轮胎进行转向时便可通过防护罩与地面之间的转动进行调整，从而能够有效的降低了轮胎在需要进行大角度转向时与地面之间的垂直摩擦损耗。
本实用新型一种小车转向驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种小车转向驱动结构，包括小车底盘1，其特征在于，所述小车底盘1的底端四周转动连接有驱动座2，四个所述驱动座2的内部分别转动连接有上转杆3和下转杆4，所述下转杆4的外侧固定安装有轮毂41，所述轮毂41的外侧固定安装有轮胎42，所述轮毂41的两侧转动连接有调节环5，所述调节环5的外侧固定安装有防护罩51，所述调节环5的外侧固定安装有调节齿环52，所述调节齿环52的外侧啮合有齿条53，所述齿条53的一端固定安装有电动伸缩杆54，所述电动伸缩杆54的固定端与驱动座2的内侧壁固定连接，所述齿条53的外侧与驱动座2的内侧壁滑动连接。
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