潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司王燕妮获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利农用机械车轮转向角度检测结构和收割机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146013U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520919493.2，技术领域涉及：B62D15/02；该实用新型农用机械车轮转向角度检测结构和收割机是由王燕妮;郑月男;武小伟;吴涛;徐树庆;周顺;钟京蕾;褚洪兴;陈新明设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本农用机械车轮转向角度检测结构和收割机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种农用机械车轮转向角度检测结构和收割机，农用机械车轮转向角度检测结构包括桥体总成，所述桥体总成上设有转向油缸与角度传感器，转向油缸的输出端设有运动传递部件，角度传感器的检测端设有垂直于转向油缸的传感器摆臂，运动传递部件的一端与传感器摆臂连接，当转向油缸驱动运动传递部件运动时，运动传递部件能够带动传感器摆臂进行摆动；所述桥体总成的两端设有转向机构，转向机构上设有轮胎，所述转向油缸的输出端与转向机构连接。本实用新型结构简单，可在现有收割机桥体上安装，改造成本低；转向油缸同步驱动转向机构与传感器摆臂运动，同步误差小，提高了信号反馈的时效性和检测精度。
本实用新型农用机械车轮转向角度检测结构和收割机在权利要求书中公布了：1.一种农用机械车轮转向角度检测结构，其特征在于：包括桥体总成1，所述桥体总成1上设有转向油缸2与角度传感器4，转向油缸2的输出端设有运动传递部件，角度传感器4的检测端设有传感器摆臂41，传感器摆臂41与转向油缸2呈直角或锐角，运动传递部件的一端与传感器摆臂41连接，转向油缸2能够通过运动传递部件带动传感器摆臂41摆动；所述桥体总成1的两端设有转向机构，转向机构上设有轮胎3，所述转向油缸2的输出端与转向机构连接。
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