浙江嘉瑞机械有限公司胡军获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江嘉瑞机械有限公司申请的专利一种履带式平行直走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521200570.5，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种履带式平行直走结构是由胡军设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式平行直走结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于平行直走结构技术领域，具体公开了一种履带式平行直走结构，包括：内安装架组件、外连接柱、外侧板、驱动齿轮、支撑轮和涨紧轮；其中，所述内安装架组件的两侧外壁均通过外连接柱连接外侧板，所述驱动齿轮通过转轴连接在内安装架组件与外侧板之间的左上侧，所述支撑轮通过转轴安装在内安装架组件与外侧板之间的左下侧、中下侧。本方案基于驱动电机对驱动齿轮驱动旋转，并带动内齿履带旋转，支撑轮、涨紧轮从左下侧、中下侧、右下侧对内齿履带支撑,使得内齿履带与地面接触面积较大,平行直走结构能够稳定在地面上支撑。增大接触面积,既能保证平行直走结构移动的稳定性,又能保证平行直走结构与地面接触的摩擦作用,不易打滑。
本实用新型一种履带式平行直走结构在权利要求书中公布了：1.一种履带式平行直走结构，其特征在于，包括： 内安装架组件、外连接柱4、外侧板5、驱动齿轮7、支撑轮6和涨紧轮10； 其中，所述内安装架组件的两侧外壁均通过外连接柱4连接外侧板5，所述驱动齿轮7通过转轴连接在内安装架组件与外侧板5之间的左上侧，所述支撑轮6通过转轴安装在内安装架组件与外侧板5之间的左下侧、中下侧，所述涨紧轮10通过转轴安装在内安装架组件与外侧板5之间的右下侧连接，所述外侧板5上设置有用于对涨紧轮10调节的调节机构； 所述驱动齿轮7、支撑轮6和涨紧轮10的外围设置有内齿履带8，所述驱动齿轮7与内齿履带8内壁的齿相啮合。
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