昆明理工大学马铭豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种轮足式机器人用并联式四连杆机械腿及具有其的轮足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146050U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520673481.6，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种轮足式机器人用并联式四连杆机械腿及具有其的轮足式机器人是由马铭豪;高贯斌;郭英杰;张浩鲲设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足式机器人用并联式四连杆机械腿及具有其的轮足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮足式机器人用并联式四连杆机械腿，包括大腿、长小腿、短小腿，所述大腿为两条，第一大腿、第二大腿；所述第一大腿、第二大腿相靠近的一端分别用于获取动力，所述第一大腿另一端与长小腿一端铰接，所述第二大腿另一端与短小腿一端铰接，所述短小腿另一端与所述长小腿预设位置铰接，所述长小腿另一端为作业端。本实用新型提供的轮足式机器人用并联式四连杆机械腿，通过双舵机就可实现一条腿部的多自由度运动，进一步地依据并联式四连杆机械腿、轮足切换机构控制的滚轮以构建轮足式机器人，可以实现轮式足式模式的快速切换。
本实用新型一种轮足式机器人用并联式四连杆机械腿及具有其的轮足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮足式机器人用并联式四连杆机械腿，其特征在于，包括大腿11、长小腿12、短小腿13，所述大腿11为两条，第一大腿、第二大腿；所述第一大腿、第二大腿相靠近的一端分别用于获取动力，所述第一大腿另一端与长小腿12一端铰接，所述第二大腿另一端与短小腿13一端铰接，所述短小腿13另一端与所述长小腿12预设位置铰接，所述长小腿12另一端为作业端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励