杭州云深处科技股份有限公司刘响响获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技股份有限公司申请的专利一种轮足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146051U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520819150.9，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种轮足机器人是由刘响响;惠堂懋;李超设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮足机器人，包括机器人本体以及机器人腿，机器人腿包括：大腿，包括与髋关节同侧的大腿弱侧面，以及背离髋关节一侧的大腿强侧面；小腿，通过膝关节转动连接于大腿弱侧面，其包括与膝关节同侧的小腿强侧面，以及背离膝关节的小腿弱侧面；转动轮，转动连接于小腿远离大腿的端部；小腿设置有第一止挡面和第二止挡面，小腿可相对大腿朝着第一方向转动至第一止挡面与髋关节抵触并形成限位，且小腿可相对大腿朝着第二方向转动至第二止挡面与髋关节抵触并形成限位，第一方向和第二方向互为反方向。本实用新型利用髋关节与第一止挡面或与第二止挡面相抵就能实现小腿旋转的限位，整体结构简化，尺寸缩小，轮足机器人的活动范围更大。
本实用新型一种轮足机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮足机器人，包括机器人本体以及机器人腿，其特征在于，所述机器人腿包括： 大腿，包括与髋关节同侧的大腿弱侧面，以及背离髋关节一侧的大腿强侧面； 小腿，通过膝关节转动连接于所述大腿弱侧面，其包括与膝关节同侧的小腿强侧面，以及背离膝关节的小腿弱侧面； 转动轮，转动连接于小腿远离大腿的端部； 所述小腿设置有第一止挡面和第二止挡面，所述小腿可相对大腿朝着第一方向转动至第一止挡面与髋关节抵触并形成限位，且小腿可相对大腿朝着第二方向转动至第二止挡面与髋关节抵触并形成限位，所述第一方向和第二方向互为反方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州云深处科技股份有限公司，其通讯地址为：310063 浙江省杭州市西湖区三墩镇欣然街36号紫金梦想广场3幢6层601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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