杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520998623.6，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轮足，所述机器人轮足包括大臂、小臂、行走轮，大臂的上端设有连接座，连接座的一侧设有第一电机，大臂与小臂之间设有驱动组件，所述连接座的另一侧设有第二电机；所述行走轮的轴端连接有行走动力源，小臂的下端设有用于调节行走轮行走角度的转向机构，所述行走动力源与所述转向机构连接；一种四轮机器人行走机构，包括机器人支架、四组所述的机器人轮足，四组机器人轮足通过连接座安装在所述机器人支架的两侧的前后两端，相邻两组机器人轮足对称分布。本实用新型具有结构紧凑稳定、重心稳定、转向机动灵活的有益效果。
本实用新型一种机器人轮足及四轮足机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人轮足，所述机器人轮足1包括大臂10、与大臂10下端转动连接的小臂11、设在小臂11下端的行走轮12，其特征是，所述大臂10的上端设有用于和机器人支架2连接的连接座13，所述连接座13的一侧设有第一电机14，所述大臂10的上端与第一电机14的输出端连接，所述大臂10与小臂11之间设有驱动组件15，所述连接座13的另一侧设有用于通过驱动组件15带动小臂11运动的第二电机150； 所述行走轮12的轴端连接有行走动力源120，所述小臂11的下端设有用于调节行走轮12行走角度的转向机构16，所述行走动力源120与所述转向机构16连接。
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