山东若河智能科技有限公司张黄河获国家专利权
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龙图腾网获悉山东若河智能科技有限公司申请的专利一种轮足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520986313.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种轮足式机器人是由张黄河;张春光;白雪岩;罗若天设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮足式机器人，属于机器人的技术领域，包括机体，机体的底部设有车轮，所述机体底部的边缘位置处设有支腿组件，所述支腿组件具有上下抬臂和左右摆臂的运动方式。本实用新型是对现有市面机器人进行创新设计，汲取了轮式机器人与足式机器人两者优点，提高机器人在复杂环境中的生存能力，根据路况不同实现轮足模式自由切换，从而拓宽机器人的适用范围。
本实用新型一种轮足式机器人在权利要求书中公布了：1.一种轮足式机器人，包括机体1，机体1的底部设有车轮2，其特征在于：所述机体1底部的边缘位置处设有支腿组件3，所述支腿组件3具有上下抬臂和左右摆臂的运动方式； 所述支腿组件3包括复合支架31，复合支架31与机体1沿水平面转动连接，复合支架31内设有摆臂舵机32，摆臂舵机32与机体1固定连接，摆臂舵机32驱动复合支架31相对于机体1作左右摆臂运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东若河智能科技有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市经济技术开发区福莱山街道泰山路86号海通科技园1号楼5层507房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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