河南工程学院马可可获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工程学院申请的专利一种智能仓储AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146059U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521104386.0，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种智能仓储AGV小车是由马可可;刘闯;张帆;汪永春设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能仓储AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能仓储AGV小车，包括小车主体及转换板，所述小车主体的顶部设置有连接腔，所述连接腔的两侧滑动设置有夹爪，所述连接腔的内部设置有驱动其两侧的夹爪相靠近或远离的夹爪驱动机构，所述转换板的两侧均开设有与所述夹爪形状相匹配的夹槽；本实用新型中，托盘、托架或货架等货物承载部件装配固定在不同的转换板的顶部，在使用时根据不同物品的搬运需求，选择适当的货物承载部件，需要更换货物承载部件时，夹爪驱动机构驱使其两侧的夹爪相远离，释放现有的转换板，将其卸下，然后将安装有所需货物承载部件的转换板安装在小车主体的顶部，实现与货物承载部件之间快速拆装，提升更换效率。
本实用新型一种智能仓储AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种智能仓储AGV小车，其特征在于：包括小车主体及转换板，所述小车主体的顶部设置有连接腔，所述连接腔的两侧滑动设置有夹爪，所述连接腔的内部设置有驱动其两侧的夹爪相靠近或远离的夹爪驱动机构，所述转换板的两侧均开设有与所述夹爪形状相匹配的夹槽；所述夹爪驱动机构具有对称滑动设置在所述连接腔内部的驱动板，所述驱动板的两端均设置有所述夹爪，所述驱动板的中部螺纹连接有丝杠，所述丝杠上对称设置有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述驱动板分别与两段螺旋方向相反的外螺纹连接，所述丝杠的一端设置有驱动其转动的驱动电机。
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