山东交通学院刘均海获国家专利权
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龙图腾网获悉山东交通学院申请的专利一种背包式潜水器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146145U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520960065.4，技术领域涉及：B63C11/02；该实用新型一种背包式潜水器是由刘均海;张占斌;修苗苗设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种背包式潜水器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种背包式潜水器，包括主壳体，在主壳体的外部肩部设置有肩部组件、尾部设置有尾部组件；在主壳体的外部两侧设置有翼部螺旋桨组件；在主壳体的内部中心设置有气瓶，气瓶两侧设置有舵机系统、控制器组件和电源组件；在气瓶的尾部设置有延伸出主壳体的尾部螺旋桨组件；肩部组件和尾部组件中设置有气囊；舵机系统驱动连接翼部螺旋桨组件。还设置手持操控器。本潜水器设计一个气瓶可减轻重量，三个螺旋桨进一步提高了推动力以及潜水稳定性；其中两翼螺旋桨可以控制航向，尾部的螺旋桨不可调，潜水器在艏部和尾部内置气囊，遇到危险情况时可以弹出使潜水器上浮。
本实用新型一种背包式潜水器在权利要求书中公布了：1.一种背包式潜水器，包括主壳体1，其特征在于： 在主壳体1的外部肩部设置有肩部组件2、尾部设置有尾部组件3； 在主壳体1的外部两侧设置有翼部螺旋桨组件5； 在主壳体1的内部中心设置有气瓶4，在气瓶4的尾部设置有延伸出主壳体1的尾部螺旋桨组件6；气瓶两侧设置有舵机系统7、控制器组件8和电源组件9；所述舵机系统7驱动连接翼部螺旋桨组件5； 所述肩部组件2和尾部组件3中设置有气囊； 还包括手持操控器。
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