深圳鳍源科技有限公司黄军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鳍源科技有限公司申请的专利水下中继装置及水下作业系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146147U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520918518.7，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型水下中继装置及水下作业系统是由黄军;张翀;钟卓如设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下中继装置及水下作业系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下中继装置及水下作业系统。该水下中继装置包括：中继框架，包括呈层叠分布的线盘仓和水下机器人仓，线盘仓内安装有线盘机构，水下机器人仓用于容纳水下机器人，线盘机构的线缆连接水下机器人；多个推进器分布安装于中继框架的周围；多个水下测速仪分布安装于中继框架的周围和底部，用于获取中继框架周围及底部的环境信息；控制器安装于中继框架上，与多个推进器及多个水下测速仪通信连接，用于根据多个测速仪获取的环境信息控制多个推进器，以调控中继框架的运行状态。本申请所提供的水下中继装置能够在复杂水下环境中灵活调整姿态和航向，确保稳定高效地完成各项水下任务，提升了水下作业的灵活性和安全性。
本实用新型水下中继装置及水下作业系统在权利要求书中公布了：1.一种水下中继装置，其特征在于，包括： 中继框架，包括呈层叠分布的线盘仓和水下机器人仓，所述线盘仓内安装有线盘机构，所述水下机器人仓用于容纳水下机器人，所述线盘机构的线缆连接所述水下机器人； 多个推进器，分布安装于所述中继框架上； 多个水下测速仪，分布安装于所述中继框架的周围和底部，用于获取所述中继框架周围及底部的环境信息； 控制器，安装于所述中继框架上，与所述多个推进器及所述多个水下测速仪通信连接，用于控制所述多个推进器，以调控所述中继框架的运行状态。
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